Inizia sciogliendo 1/2 stecca di burro in una piccola ciotola adatta al microonde per 40-45 secondi.

Versa il burro fuso in una ciotola di medie dimensioni e metti da parte.

Scalda il latte nella stessa ciotola nel microonde per 45 secondi e versa nella ciotola con il burro fuso.

Controlla la temperatura di latte e burro dovrebbe essere tra i 37-43 gradi °C.

Mescola zucchero e lievito fino a sciogliere, copri con un canovaccio e lascia riposare per 10 minuti.

Nel frattempo, preriscalda il forno alla temperatura più bassa (80 gradi °C).

Dopo 10 minuti, il composto di lievito dovrebbe essere schiumoso, aggiungi l'uovo, il sale e l'estratto di vaniglia.

Inizia ad aggiungere la farina in incrementi di 1/2 tazza, mescolando con una spatola.

Forma l'impasto in una palla nella ciotola e coprila, poi mettila nel forno spento per lievitare per 10 minuti.

In una ciotola di medie dimensioni, usa un mixer elettrico per combinare il burro ammorbidito, zucchero di canna, zucchero, cannella e estratto di vaniglia.

Metti da parte la miscela di ripieno.

Dopo che l'impasto ha lievitato, metti l'impasto su una superficie pulita e stendilo a formare un rettangolo di 35 cm x 45 cm e spesso 0,5 cm.

Preriscalda il forno a 175 gradi °C.

Usa una spatola offset per stendere la miscela di burro e zucchero alla cannella sull'impasto.

Arrotola strettamente l'impasto da un lato corto in un cilindro.

Taglia l'impasto in 12 pezzi usando un coltello a seghetto.

Metti i cinnamon rolls in una teglia 23x33 cm e cuoci in forno per 20-25 minuti.

Lascia raffreddare per 10 minuti su una griglia.

Usa un mixer elettrico per combinare la crema di formaggio, zucchero a velo, estratto di vaniglia e latte in una ciotola.

Mescola fino a che non è liscio e aggiungi latte fino alla consistenza desiderata.

Spalma la glassa sui cinnamon rolls caldi e servi.